Ubuntu安装Nvidia驱动与Cuda Toolkit详细教程 | 步骤解析与环境配置

步骤1：检查是否安装Nvidia驱动

执行如下命令

dpkg -l | grep nvidia

如果已安装了Nvidia驱动，则会显示相关包信息，否则不会显示任何信息，比如我这里什么都没显示，说明没有驱动，需要安装，如图

步骤2：查询显卡匹配的驱动版本

执行如下命令，将会显示适合你显卡的Nvidia驱动

sudo ubuntu-drivers devices

如图，可以看到系统检测到了显卡并列出了可用的驱动版本

步骤3：安装Nvidia驱动

上面可以看到支持的有535和470，当然这里推荐用闭源的535，而不是open，因为闭源的驱动相对于开源的驱动性能更强、功能更完整，因此使用如下命令安装

sudo apt install nvidia-driver-535

如图

步骤4：检查Nvidia是否安装并加载

安装完后检查下是否安装并加载，使用如下命令

nvidia-smi

如图，我这里显示提示失败了，大概率是由于Noueau驱动自动加载了，因此需要先禁用，使用如下命令查看是否启用了nouveau

lsmod | grep nouveau

步骤5：禁用nouveau

创建一个配置文件来禁用 Nouveau 驱动，命令

sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

 

然后在文件中添加以下内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

 

然后ctrl+o写入并enter确认，再ctrl+x退出编辑器，如图

保存并关闭文件后，更新 initramfs，命令为：

sudo update-initramfs -u

 

如图

然后重启系统 su reboot

步骤6：重新加载nvidia驱动并检查

重启系统后
执行 sudo modprobe nvidia 重新加载
执行 nvidia-smi 检查gpu状态
如图，可以看到我们的Nvdia驱动已经加载了，并且显示可支持的cuda最大版本为12.2

步骤7：下载cuda toolkit

来到cuda官网 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，因为我的显卡支持的最大版本为12.2，这里我选择了12.2.0的cuda toolkit，如图

然后选择 linux -> x86_64 -> Ubuntu -> 20.04 -> runfile(local)，选择完后，下方会显示两条命令，如图

然后在控制台执行第一条命令下载cuda toolkit安装包，如图

步骤8：安装cuda toolkit到指定目录

首先将下载下来的安装包的权限设置为可执行，如图

我这里需要安装到用户目录下的 all_env/cuda_toolkit_env ，因此执行如下命令

sudo ./cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run --toolkitpath=/home/uav/all_env/cuda_toolkit_env

执行命令后这里我们选择continue，因为我们要使用自己的显卡驱动，如图

然后输入accept表示同意，如图

然后会问我们需要安装哪些，这里我们只需要勾选cuda toolkit即可，其他的用空格取消掉，然后再在install回车进行安装，如图

步骤9：配置cuda toolkit环境变量

上面安装完成后，会显示如下，提示了我们安装的位置、和环境变量如何配置，如图

直接打开用户目录下的隐藏文件.bashrc，如果没有显示可按照如图使其显示

然后将他提示的环境变量加在最后即可，注意保存，如图

步骤10：测试cuda toolkit环境是否安装成功

重新打开控制台，输入 nvcc –version，有如下显示则表示成功了，你成功了吗？